Beide Teams konvertierten innerhalb von zwei Minuten die Strafen, als Jimenez den Streik von Sammie Szmodics in der ersten Halbzeit in der 69. Minute absagte, bevor Liam Delap die Führung der Besucher wiederherstellte, nachdem Timothy Castagne ihn niedergeschlagen hatte.
Aber Jimenez bekam einen zweiten Spalt in der Wiederherstellung der Parität, als Leif Davis ihn in der 90. Minute verschmutzte und Ipswich den 18. Platz verweigerte, um zum ersten Mal seit November aus der Abstiegszone herauszukommen.
"Es ist wirklich schlecht für uns. Ich denke, wir haben alles getan, um das Spiel zu gewinnen ... das sind zwei verlorene Punkte", sagte Jimenez, der in 10 Versuchen noch nie eine Premier League -Strafe verpasst hat, gegenüber Sky Sports.
Als Sam Morsy Harry Wilson kurz nach der Stunde in den Schachtel runterbrachte, lehnte Schiedsrichter Darren Bond die Strafe zunächst ab, bevor er seine Entscheidung nach einer Überprüfung des Schiedsrichters des Videoassistenten änderte.
Christian Walton, dessen Reflex Save Jimenez 'Kopfball in der 20. Minute ferngehalten hatte, konnte ihn nicht von der Stelle verweigern, als der Mexiko-Stürmer den Torhüter mit einem Stop-Start-Start in der ersten Strafe trug und ihn in der zweiten in den falschen Weg schickte.
"Er hat das seine ganze Karriere gemacht. Er ist unser bester Elfmeter -Taker ... so wie er es den Verteidigern schwer machte, er ist in einem wirklich guten Moment", sagte Fulham -Manager Marco Silva.
Silva war jedoch unzufrieden mit Ipswich -Verteidiger Davis, der in der ersten Hälfte mit einem Gelb abgelassen wurde, als er Harry Wilson niederbrachte, um ihn daran zu hindern, in die Schachtel zu gelangen. Der Var entschied, dass Davis eine Chance zur Torschreibung nicht bestritt.
"Es ist schwer zu verstehen, warum es keine rote Karte war ... Ich werde in Schwierigkeiten sein (wenn ich darüber spreche) und ich möchte nicht sein", sagte Silva.
Ipswich hätte in der 89. Minute 3-1 führen können, aber Jack Clarkes Schuss vom Rand der Box traf das Holz.
"Wenn Sie zweimal führen, fühlen Sie sich immer ein bisschen enttäuscht, um nicht zu gewinnen", sagte Ipswich -Chef Kieran McKenna.
"Ich bin so stolz auf die Art und Weise, wie wir gespielt haben. Wir hatten einige Chancen, einen Zwei-Tore-Vorsprung zu bekommen, konnten sie aber nicht mitnehmen."
Fulham, der seit November ungeschlagen ist, blieb auf 30 Punkten, während Ipswich auf 16 zog und mit dem 17. Wolverhampton Wanderers, der ein Spiel weniger gespielt hat, entspricht.
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